Cuộc thi Robot ĐHBK TPHCM - CK82
Robot vượt chướng ngại – Thử thách 2007
Challenge Robot Contest 2007
Phiên bản 1 .1
(ngày 13 tháng 7 năm 2006)
Giới thiệu:
Nhằm mục đích hỗ trợ cho họat động nghiên cứu khoa học trong sinh viên ham thích kỹ thuật robot, tạo sân chơi với tiêu chí trí tuệ, bổ ích và lành mạnh, Hội cưu sinh viên CK82 phối hợp cùng với Phòng thí nghiệm Robotics thuộc PTN trọng điểm quốc gia về điều khiển số và kỹ thuật hệ thống tổ chức cuộc thi thiết kế robot vượt qua địa hình và chướng ngại ở những mức độ khác nhau trên cùng một lộ trình, cuộc thi mang tên “Thử thách 2007”.
Nhiệm vụ của các đội tham gia là thiết kế một robot vượt địa hình và vật cản trên một đường đua nằm trên một khuôn viên hình chữ nhật có chiều dài không quá 40m (đường chéo không quá 50m) với phương thức điều khiển từ xa, người điều khiển không nhìn thấy trực tiếp robot của mình. Độ khó về chướng ngại và địa hình mà các robot sẽ phải vượt qua sẽ tăng dần theo độ dài của lộ trình. Ở khỏang giữa và cuối của lộ trình sẽ có bố trí một hệ thống chụp và lưu ảnh trên máy tính để xác nhận sự hiện diện của robot tham gia. Việc chụp ảnh này chỉ được thực hiện khi robot tác động vào một cơ cấu tác động được bố trí sẵn bên cạnh đường di chuyển.
Đội thắng cuộc là đội vượt qua địa hình và mọi chướng ngại trên đường đi cũng như có sự xác nhận bằng hình ảnh được lưu giữ trên hệ thống máy tính trong thời gian ngắn nhất.
1. ĐƯỜNG ĐUA - LỘ TRÌNH DI CHUYỂN
- Đường đua được bố trí trên một khuôn viên hình chữ nhật có kích thước của cạnh dài nhất không quá 40m được bao quanh bởi vĩa hè tự nhiên hoặc tường rào bằng gỗ cao 100 mm, dày 30 mm ở những chỗ không có vĩa hè. Chiều di chuyển của các robot, kể từ vị trí xuất phát, ngược chiều kim đồng hồ.
- Trên mỗi cạnh của lộ trình di chuyển – sau đây sẽ được gọi là ‘vùng’, là phần lộ trình phải di chuyển, robot phải vượt qua địa hình phức tạp hoặc/và các chướng ngại vật được bố trí ngẫu nhiên với hình dạng và kích thước không biết trước nhưng kích thước lớn nhất của vật cản không vượt quá 1m và khe hở giữa hai vật cản cạnh nhau không nhỏ hơn 1m.
1.1 Vùng 1
- Vùng này là thách thức ban đầu cho các robot dự thi. Vùng 1 có tổng chiều dài đường đi khỏang 80m. Trên vùng này có các vật cản hình khối tự nhiên và bậc thang của vĩa hè với độ cao không vượt quá 0,25m.
1.2 Vùng 2
- Vùng này có bố trí các bãi cát và bãi cỏ (có thể có nước, độ sâu không quá 0,2 m), các bậc thềm tự nhiên của vĩa hè với độ cao không vượt quá 0,25m. Vùng 2 có chiều dài đường đi khỏang 60m.
1.3 Vùng 3:
Vùng này có chiều dài đường đi khỏang 80m, địa hình và vật cản tương tự như vùng 1 nhưng có bổ sung một đọan cầu ván có bề rộng 1,5m, dài 12m. Mặt cắt dọc cầu ván có hình thang cân với hai đọan cầu dẫn có độ dốc 25% và cao độ của đọan cầu giữa là 1m. Lưu ý là cầu ván không có lan can, các robot dự thi bắt buột phải đi qua cầu.
1.4 Vùng 4:
Là vùng cuối cùng mà các robot dự thi phải đi qua. Trên vùng di chuyển về đích có chiều dài khỏang 60m này, các robot phải tránh các chướng ngại vật trên đường đi và phải ‘tự chụp hình’ để minh chứng sự hiện diện của mình trên đọan cuối của lộ trình bằng cách tác động vào một nút nhấn được bố trí ở vị trí thích hợp.
2. ROBOT
Mỗi đội phải thiết kế, chế tạo robot điều khiển từ xa bằng tay để thi đấu. Mỗi đội được phép có 01 robot và không hạn chế khối lượng, kích thước cũng như các trang bị trên robot.
- Thành viên của đội trực tiếp điều khiển robot không được rời khỏi khu vực xuất phát trong quá trình thi đấu. Khi có sự cố, các thành viên của đội được phép mang robot trở về khu xuất phát để khởi động lại nhưng không quá 3 lần trong suốt cuộc thi.
- Với tinh thần “Fair play” trọng tài sẽ quyết định khi có tranh chấp về đường đi giữa hai robot.
2.3 Phương pháp điều khiển
- Chỉ một người ở mỗi đội được phép điều khiển robot trong khi thi đấu.
- Mỗi đội được phép xuất phát lại robot 2 lần trong mỗi trận đấu.
- Sau khi được trọng tài đồng ý, các thành viên trong đội phải khẩn trương mang robot cần khởi động lại về vị trí xuất phát.
- Sau khi khởi động lại xong, các thành viên của mỗi đội phải tập trung ở khu vực xuất phát, không được phép đi theo robot.
2.4 Nguồn dẫn động
- Nguồn dẫn động do từng đội tự chuẩn bị.
- Điện áp nguồn nuôi các Robot phải nhỏ hơn hoặc bằng 24VDC.
- Nguồn nuôi được xem là nguy hiểm hoặc không hợp lệ sẽ không được phép sử dụng.
2.5 KHỐI LƯỢNG: không hạn chế.
2.6 KÍCH THƯỚC: không hạn chế.
3. CÁC THÀNH VIÊN CỦA ĐỘI
- Mỗi đội có 4 thành viên (3 sinh viên và một chỉ đạo viên) thuộc cùng một trường. Tuy nhiên, chỉ có 3 sinh viên được phép vào sân thi đấu.
- Các thành viên phải là sinh viên còn đang học của các trường Đại học đóng trong địa bàn thành phố Hồ Chí Minh.
- Những người đã tốt nghiệp đại học không được phép tham dự (ngoại trừ chỉ đạo viên).
4. TỔ CHỨC THI ĐẤU
5.1 Vòng thi đấu
Các trận đấu được tiến hành như sau:
- Vòng loại theo các bảng, mỗi bảng có không quá 4 đội. Tất cả các đội cùng bảng sẽ thi đấu cùng lượt. Đội đầu bảng sẽ được vào vòng sau.
- Vòng 2 và các vòng tiếp theo: bắt thăm chia tiếp các bảng 4 đội và cũng chọn đội về đích với thời gian sớm nhất. Đội chiến thắng cuối cùng sẽ nhận danh hiệu Chinh phục thử thách với phần thưởng giá trị.
5.2 Thời gian trận đấu
- Thời gian trận đấu không hạn chế. Tuy nhiên, nếu có một đội đi đến đích trước thì trận đấu lập tức được kết thúc.
- Việc chuẩn bị các Robot cần phải hoàn thành trong vòng 1 phút sau khi nhận được tín hiệu chuẩn bị.
5.3 Quyết định đội thắng cuộc
Đội thắng cuộc sẽ được quyết định dựa trên các điều kiện sau:
a. Đội nào đến đích trước sẽ là đội thắng cuộc.
b. Trong trường hợp tất cả các đội trong bảng thi đấu không tiếp tục di chuyển được nữa thì bảng đó coi như bị xóa.
c. Trong trường hợp cả hai đội về đích cùng lúc, đội thắng cuộc sẽ được quyết định theo những thứ tự ưu tiên sau:
- Đội thực hiện việc tự chụp hình trước.
- Đội có ít hơn số lần khởi động lại.
Trường hợp không có đội nào thắng trận theo thứ tự lựa chọn như trên thì trọng tài sẽ quyết định đội thắng cuộc.
6. TRUẤT QUYỀN THI ĐẤU
Những hành vi sau sẽ được trọng tài xem xét để truất quyền thi đấu của cả đội:
a. Các hành động nhằm phá hỏng sân chơi, các trang thiết bị của sân, sự sắp xếp các chướng ngại vật hoặc các robot của đối phương.
b. Robot chạm hoặc chặn đường, tấn công nhằm cản trở sự hoạt động của robot tự động đối phương khi thi đấu.
c. Có bất cứ hành vi điều khiển hỗ trợ nào bên ngòai vùng xuất phát.
d. Có bất cứ hành vi nào trái với tinh thần fair play.
7. ĐỘ AN TÒAN
- Tất cả các Robot phải được thiết kế an toàn, không gây nguy hiểm tới người điều khiển, các trọng tài hoặc khán giả.
- Nếu sử dụng tia laser thì phải yếu hơn tia laser cấp 2 và phải bảo đảm không gây nguy hiểm cho người điều khiển, tổ trọng tài hoặc khán giả.
8. CÁC QUY ĐỊNH KHÁC
- Với những trường hợp chưa nêu trong luật thi, trọng tài và ban tổ chức có quyền quyết định và đó là quyết định cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.
- Mọi chỉnh sửa về luật chơi sẽ được Ban tổ chức thông báo cập nhật trên website www.cuusvck82.net (hoặc dùng link từ website của Trường Đại Học Bách Khoa: www.hcmut.edu.vn 9 sinh viên & tuyển sinh 9 Cựu sinh viên 9 Cựu sinh viên CK82)
- Các robot tham gia thi đấu phải do các sinh viên tự chế tạo bằng tay.
- Các đội tham dự phải có trách nhiệm cung cấp thông tin về đội mình cho Ban tổ chức trong quá trình chế tạo robot nếu được yêu cầu (kể cả ghi hình những công đoạn chế tạo robot để làm tư liệu cho Ban tổ chức).
- Ở vòng thi chung kết (có trực tiếp truyền hình) 8 robot sẽ mang tên ghép (tên của đội và tên của các nhà tài trợ)
10. GIẢI THƯỞNG
Giải thưởng bao gồm:
- Giải Nhất: 50.000.000VND
- Giải Công nghệ chế tạo: 10.000.000VND
- Giải ý tưởng độc đáo: 10.000.000VND
- Giải thiết kế tối ưu: 10.000.000VND
- Giải đặc biệt của nhà tài trợ: 10.000.000VND
Ngoài ra, 08 đội dự vòng chung kết sẽ được tài trợ 5.000.000VND mỗi đội trước vòng thi này.
11. CÁC CÂU HỎI VỀ LUẬT CHƠI
Các câu hỏi về luật chơi xin gửi về địa chỉ thư điện tử của Ban tổ chức cuộc thi đặt tại website của Cựu Sinh Viên CK82 (có sẵn form mẫu điện tử)
